孙膑胸有成竹的根据：田忌和对手的马脚力都可分为三等。只要尽可能的保证每一回合中，都能用比对方很好的马迎接比赛。

孙膑（生卒年不详），本名不详（山东孙氏族谱称其为孙伯灵），出生于阿、鄄之间（今山东省菏泽市鄄城县北），华夏族，战国时期齐国军事家，是孙武的后代。

战国（公元前475年—公元前221年），是中国历史上继春秋时期之后的大变革时期。经过春秋时期（公元前770年―公元前476年）的旷日持久的争霸战争，周朝境内的诸侯国数量大大减少，公元前453年，韩、赵、魏推翻智氏，三家分晋，奠定了战国七雄的格局。公元前221年，秦国灭齐国，统一六国，标志着战国时代的结束。