北京猿人头盖骨的发现时间是1929年。1929年冬天，考古学家开始在北京西南角的周口店挖掘，发现了距今约60万年前的一些完整的猿人头盖骨，定名北京猿人，也叫北京人头盖骨，后正式名称为“中国猿人北京种”，科学上常称之为“北京直立人”，属旧石器时代。

后来龙骨山上陆续发现一些猿人使用的石器和用火遗址。通过对这些考古资料的研究，证明北京猿人距今约69万年，属直立人种。他们过着以狩猎为主的洞穴生活，能够使用和制造粗糙的石制工具，并已学会使用火取暖和吃熟食。