签字或加盖公章是合同成立的条件之一，但不是必须盖公章才能生效。

【法律依据】

《关于审理经济合同纠纷案件有关保证的若干问题的规定》第3条规定，保证人在债权人与被保证人签订的订有保证条款的主合同上，以保证人的身份签字或盖章;或者主合同中虽然没有保证条款，但保证人在主合同上以保证人的身份签字或盖章的，视为保证合同成立。