恩格斯认为：法受客观规律的制约，因而不是表达绝对的意志自由，但人能认识规律，所以法可以表达相对的意志自由，在政治社会中，自由通常要有法律的限制。

法律维护个人自由与整体自由的统一，权利与义务的统一，人的意志自由，是其责任的基础，一旦社会进步把摆脱封建桎桔和通过消除封建不平等来确定权利平等的要求提到日程上来，这种要求就必定迅速地获得更大的规模，而这种现象又以商品交换超出一国的界限这个经济条件为前提。