三王是指夏禹、商汤、周武王及他们分别开创的夏王朝、商王朝和周王朝(西周)。夏朝（约前2070-前1600）是中国史书中记载的第一个世袭制朝代。一般认为夏朝共传14代，17后，延续约471年，为商朝所灭。后人常以“华夏”自称，使之成为中国的代名词。根据史书记载，禹传位于子启，改变了原始部落的禅让制，开创中国近四千年世袭的先河。因此中国历史上的“家天下”，从夏朝的建立开始。夏族的十一支姒姓部落与夏后氏中央王室在血缘上有宗法关系，政治上有分封关系，经济上有贡赋关系，大致构成夏王朝的核心领土范围。夏西起河南省西部、山西省南部，东至河南省、山东省和河北省三省交界处，南达湖北省北部，北及河北省南部。这个区域的地理中心是今河南偃师、登封、新密、禹州一带。