海参的种类极多，全球有900多种，我国约140种。以常见的食用海参为例，通常有以下种类：仿刺参、梅花参、绿刺参、花刺参、图纹白尼参、蛇目白尼参、辐肛参、白底辐肛参、乌皱辐肛参、黑海参、玉足海参、黑乳参、糙海参、方柱五角瓜参、裸五角瓜参、瘤五角瓜参、海地瓜、海棒槌等。

我国海参分布在温带区和热带区，温带区主要在黄渤海域，主要经济品种是刺参，也是我国最为知名的海参种类，热带区主要在两广和海南沿海，主要经济品种有梅花参等。其中西沙群岛、南沙群岛和海南岛是我国热带海参的主要产地。