汽车脱审没有时间上的限制自动注销车牌，但是脱审在路上行驶会罚款，还需要补交脱审费。《道路交通安全法实施条例》规定：汽车脱审时间在三个月以内的，直接补办就可以，会收到口头警告，不罚款；汽车脱审超过三个月但是不到两年的话，需要缴纳罚款，50到200元不等，而且要扣3分；如果汽车超过两年都没有进行年检，那么车辆档案会被注销，恢复的话需要缴纳罚款；汽车连续3个审车周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。