ModelX以向上折叠的方式打开，除了常规门把手位置可以打开车外，车门侧边按键可方便乘客下车后关门，B柱的按键使乘客可在车内开/关车门，此外中控屏内也可控制整车车门开关。

特斯拉MODELX是特斯拉研发的一款SUV车型，采用“2+3+2”的七座布局设计，介于SUV和轿跑车之间的跨界车。外观上一大特色即后部配备鹰翼门，以向上折叠的方式打开，不会占用很多空间，在狭窄的停车场可也让乘车的人进出自如。出于实用性考虑，特斯拉利用机身上的距离传感器，让鹰翼门可自动根据两侧距离进行调节开启，可达到最小30厘米宽的空间正常开门。