火箭是中国人在1000多年前发明的，火箭（rocket）是火箭发动机喷射工质（工作介质）产生的反作用力向前推进的飞行器，它自身携带全部推进剂，不依赖外界工质产生推力。

发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（往复活塞式发动机）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、喷气发动机、电动机等。