探视权起诉需要的证据有：

1、存在父母子女关系的证据

(1)如果是生父母要主张探望权，必须提供能够证明存在生父母子女关系，并且该子女没有被他人合法收养的证据，如出生证明、户口簿。

(2)如果是养父母主张探望权的，则需要提交合法的收养证明，以证明形成了合法的收养关系。

(3)如果是继父母主张探望权的，则需要提交双方已经形成了扶养关系的证据。

2、扶养孩子的一方无理阻挠另一方行使探望权的证据

一般情况下，不管是协议离婚还是判决离婚，对于子女的探望问题都会有一个明确的约定或者规定，如果双方严格按照这个约定或者规定来履行的话，不会发生探望权的纠纷。

【法律依据】

《婚姻法》第四十八条规定，对拒不执行有关扶养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。有关个人和单位应负协助执行的责任。