霸王龙的祖先是三叠纪晚期的始盗龙。始盗龙身长只有90厘米，还不到1米，体重只有5到7千克。始盗龙的的下颌中部没有一些素食恐龙那种额外的连接装置，而是在下颚的中间有一个能够让下颚弯曲的活动关节，当双颚咬住东西的时候便会紧紧钳住猎物，而霸王龙就有这种下颚。

霸王龙（学名：Tyrannosaurus），又名暴龙，是暴龙属目前仅有的一个有效物种，属于暴龙科的巨型兽脚类恐龙。生存于白垩纪末期的马斯特里赫特阶，距今约6700万年到6500万年，是白垩纪-第三纪灭绝事件前最后的恐龙种群之一。