浸没时浮力不等于重力，当物体全部浸入水中时，如果物体在水中只受到重力和浮力的作用，那么重力可以大于浮力，也可以等于浮力，还可以小于浮力，如果物体除了受重力和浮力外，还受到其他如压力或拉力的作用,就要看具体的情况来分析了。

浮力原理：阿基米德发现了浮力原理，即物体所受的浮力等于物体下沉静止后排开液体的重力，定义式为F浮=G排，推导公式为F浮=ρ液gV排。ρ液表示液体的密度，单位为千克/立方米；g表示重力常数，g=9.8N/kg，粗略计算时可取10N/kg；V排表示排开液体的体积，单位为立方米。