三大岩类的主体是岩浆岩，岩浆内部的压力很大，不断向压力低的地方移动，以至冲破地壳深部的岩层，沿着裂缝上升，喷出地表，或者当岩浆内部压力小于上部岩层压力时迫使岩浆停留下，冷凝成岩。

沉积岩又称为水成岩，是由成层堆积于陆地或海洋中的碎屑、胶体和有机物等疏松沉积物团结而成的岩石。同时也是三种组成地球岩石圈的主要岩石之一。