需要办理进京证，同时还要携带有效身份证和驾驶证。自驾游去北京需要注意以下事项：首先，不管你是来北京旅游，还是来北京办事，只要你打算开车来，在出发前，你一定要检查和准备一下几样证件：驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证；机动车行驶证；有效的机动车交通事故责任强制保险凭证；有效的机动车安全技术检验合格标志；经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。