1、压力角是在分度圆齿廓上的点在齿轮转动时，它的运动方向(分度圆的切线方向)和正压力方向(渐开线的法线方向)所夹的锐角。

2、齿形角是齿廓曲线与分度圆的交点处的向径与齿廓在该点处的切线所夹的锐角。

3、齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。