从广东省自驾车到杭州市途经：韶关，赣州，鹰潭，上饶，衢州五个城市。

1、韶关：简称“韶”，古称韶州，得名于丹霞的名山韶石山，取韶石之名改东衡州为韶州，之后历朝沿袭。元鼎六年设曲江县时，便以韶关为县治。韶州得名韶关始于明清之际，在今韶关市区先后设立水陆三个税关收税，俗称韶关。

2、赣州：简称“虔”，别称“虔城”，也称“赣南”，赣州是国家历史文化名城、全国文明城市、国家森林城市、原中央苏区所在地、万里长征的起点城市。

3、鹰潭：《水浒传》开篇重笔描绘的龙虎山，位于鹰潭市境内，现为世界自然遗产和世界地质公园双冠景区。

4、上饶：上饶名山胜迹众多，早在唐朝就已是旅游胜地，历代官宦名流、文人墨客留下的观光游记、诗词歌咏数不胜数。境内拥有丰富的山水景观、红色革命遗址和古色文化遗存。

5、衢州：衢州旅游资源丰富，有“神奇山水，名城衢州”之称。境内有江郎山、烂柯山、龙游石窟等150多处景点。