三大底层特征即：颜色、纹理和形状特征。

颜色特征常用的特征提取与匹配方法：

1、颜色直方图；

2、颜色集；

3、颜色矩。

4、颜色聚合向量；

5、颜色相关图纹理常用的特征提取与匹配方法。

地图具有的基本特征，可以概括为四个方面：数学法则、地图概况、符号系统、地理信息载体。