1、出发：形容离开原地到别处去；或指从某一方面着眼考虑。

2、动身：意思是有所作为，有所行动；形容启程、出发。

3、启程：形容起程、出发。

4、起程：形容出发、动身或形容出发上路。

5、上路：元代称十万户以上的行政区域为上路；起程、动身；指事情走上轨道，有秩序地开展。