道口拦车的杆子叫自动栏杆机，由栏杆机和栏杆臂组成；

其工作原理为：在车道的道路两侧埋两个线圈，一个在车道入口处，一个在自动栏杆机处，当车从车道线圈上面开过以后，线圈得到感应，发送命令给收摄像机，摄像机抓拍，抓拍的主要是车牌，同时还发命令给收费站里面的收费系统，通知看管员；

随后看管员确定放行，只有看管员确定放行以后栏杆机才抬的起来，当栏杆机抬起来以后，车从栏杆机旁边的线圈上开过以后，线圈得到感应，发命令给栏杆，栏杆才放的下来。