在吊车的取物装置上，有上下两个极限位置，在两个极限之间的高度即是吊车的起吊高度。

计算吊车起吊高度的方法：

1、通过最大水平距离来计算：最大水平距离是指吊车臂杆在正常吊装的作业前提下，吊钩伸入吊物方向的水平距离。

2、通过最大起吊高度来计算：当臂杆与水平面成一定角度时，会得到吊车的最大吊装高度。

3、通过吊车载荷来计算：在确定吊车载荷的时候，要首先考虑载荷不平均系数。