豆腐为我国炼丹家淮南王刘安发明。

刘安为中国豆腐与豆浆之创始人。明朝罗颀在其《物原》中提到前汉书刘安做豆腐之记载。明朝李时珍在其《本草纲目》中亦说：豆腐之法，始于前汉淮南王刘安。

刘安为西汉思想家、文学家，编写《鸿烈》亦称《淮南子》。刘安是世界较早尝试热气球升空实践者，亦是中国豆腐之创始人。

时至今日，已有二千一百年历史，深受我国人民、周边各国、及世界人民之喜爱。

发展至今，已品种齐全，花样繁多，俱有风味独特，制作工艺简单食用方便之特点。

安徽省淮南市刘安故里，每年9月15日，有一年一度豆腐文化节。

刘安生于公元前179，与公元前122去世，西汉皇族，淮南王。汉高祖刘邦之孙，淮南厉王刘长之子。