实验中研磨的目的是通过研具用研磨粉从工件表面磨去一层极薄的金属，研磨利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工（如切削加工）。

研磨工具简称研具。有人根据它的形状和材质把它叫做研磨平板、研磨盘、研磨器、研磨棒、研磨块、研磨环、开槽平板以及玻璃研磨器等。