放弃继承权需要出具放弃继承权声明书，当事人可以自行选择是否对该声明书进行公证。

根据《继承法》第二十五条规定，“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。”