注册设立有限责任公司的流程有：

第一步：核准名称。设立有限责任公司，应当由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请名称预先核准。

第二步：向公司登记机关提交资料，比如：

(一)公司法定代表人签署的设立登记申请书；

(二)全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；

(三)公司章程等。

第三步：领取执照。携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。

【法律依据】

《公司法》第二十九条规定，股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。