1、根据机动车年检相关规定，小型、微型非营运载客汽车6年一审；超过6年的，每一年一审；超过15年的，每半年一审。而家用轿车属于非营运载客车，那么年检周期是6年一审，在此期间只需每两年到车管所获网上申请领取年检标志即可，等到第6年才需要上线检测。

2、轿车年审所需的资料《机动车检验标志申请表》（这个不用带，现场提供，直接填写）；机动车行驶证；交强险保险凭证；车船税纳税或者免税证明（一般和交强险一起买的，在交强险保单里能找到这项）；车主身份证；如他人代办的，代办人需携带自己的身份证。