留置权的取得应符合以下条件：

1、债权人须根据合同约定合法占有债务人的财产，且留置标的物只限于动产。

2、债权人的债权须与其占有的债务人的动产之间有牵连关系。

3、债权人应当享有债权并已届清偿期。另外，留置权可以善意取得。

【法律依据】

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国担保法〉若干问题的解释》第108条规定：债权人合法占有债务人交付的动产时，不知债务人无处分该动产的权利，债权人可以按照担保法第八十二条的规定行使留置权”，债权人可以据此善意取得留置权。