代书遗嘱是需要司法鉴定的。

根据我国《继承法》的规定，代书遗嘱也属于遗嘱的一种形式，即遗嘱可以由他人代书。在代书遗嘱通过司法鉴定后就会生效，法律对于遗嘱的规定是所有人都必须要遵守的。