草履虫是真核生物，草履虫属原生动物门、纤毛纲、膜口目、草履虫科。常见的草履虫具有两个细胞核，大核主要对营养代谢起重要作用，小核主要与生殖作用有关。相对而言，草履虫是一种身体很小，圆筒形的原核动物，它只由一个细胞构成，是单细胞动物，雌雄同体。最常见的是尾草履虫，体长只有180至280微米，它和变形虫的寿命最短，以小时来计算，寿命时间为一昼夜左右。