司法鉴定的主要程序包括以下：

一、委托；

二、受理；

三、初次鉴定；

四、补充鉴定；

五、重新鉴定；

六、复核鉴定；

七、司法鉴定文书的出具；

八、出庭。

【法律依据】

《司法鉴定程序通则》第十一条司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托。