忠言逆耳利于行下一句是：良药苦口利于病。这句话出自《史记·留侯世家》，《留侯世家》是西汉史学家司马迁创作的一篇文言文，收录于《史记》中。这是一篇关于张良的传记。文中围绕张良一生的经历，描述了他在复杂的政治斗争和尖锐的军事斗争中的超群才干，以及他在功成名就之后不争权求利的出世思想和行为，生动地刻画了张良的为人及其性格特征，使这一历史人物活生生地展现在大家面前。