类人猿与人类的根本区别是人类具有很强的思维能力和语言文字能力，而类人猿没有语言文字能力。运动方式方面不类人猿主要是臂行，人类则是直立行走。类人猿可以使用自然工具，但是不会制造工具。人类可以制造并使用各种简单和复杂的工具，脑发育的程度也不同。