从1616年努尔哈赤建立金，到1936皇太极改国号大清，清朝算是正式建立。清朝（1636－1912年）是中国历史上第二个由少数民族建立的大一统王朝，也是中国最后一个封建王朝，在1911年，辛亥革命爆发，清朝统治瓦解，1912年2月12日，清帝被迫退位。从此结束了中国两千多年以来的封建帝制。