1、按燃料分，可分为柴油机、汽油机和天然气机等；

2、按实现循环的行程数分，一、四冲程发动机：活塞移动四个行程或曲轴转两圈气缸内完成一个工作循环；二、二冲程发动机：活塞移动两个行程或曲轴转一圈气缸内完成一个工作循环；

3、按冷却方式分，一、水冷式发动机：以水为冷却介质；二、风冷式发动机：以空气作为冷却介质；

4、按点火方式分，一、压燃式发动机：利用气缸内空气被压缩后产生的高温，使燃油自燃，如柴油机；二、点燃式发动机：利用火花塞发出的电火花强制点燃燃料，使燃料强行着火燃烧，如汽油机、煤气机；

5、按可燃混合气形成的方法分，一、外部形成混合气的发动机：燃料和空气在外先混合然后进入气缸，如使用化油器的汽油机；二、内部形成混合气的内燃机：燃料在临近压缩终了时才喷入气缸，在气缸内与空气混合。