祥子:曾经是一个老实、健壮、坚忍，自尊好强、吃苦耐劳，有美好理想的青年，后来变成了一个麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖赌、自暴自弃的行尸走肉；虎妞:大胆泼辣但有点变态；即敢于追求幸福，真诚地对待祥子，又贪吃懒惰、好逸恶劳，总想控制祥子，具有双重性格。虎妞既是一个旧社会沾染了许多恶习的妇女，又是旧社会的牺牲品；小福子:美丽、年轻、要强、勤俭。终因不甘生活的屈辱而含恨自缢；刘四爷:残忍霸道，是一个典型的剥削阶级人物，极端的自私自利；二强子:一个自暴自弃的车夫；

曹先生:一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是圣人；

高妈:心地善良、为人要强的老妈子，乐意帮助别人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。有自己的想法，常常开导祥子。