1、单剑杆织机。单剑杆引纬时，仅在织杌的一侧装置比布幅宽的长剑杆及其传剑机构，由此将纬纱送入梭口至另一侧，或由空剑杆伸入梭到达另一侧握持纬纱后，在退剑过程中将纬纱拉入梭口而完成引纬。单剑杆织机引时，纬纱不经历梭口中央的交接过程，故不会发生纬纱交接失误以及因交接过程造成的纬纱张力峰值，剑头结构简单，但剑杆尺寸大，动程也大。因其机器速度低，占地面积大，多数已被双剑杆代替。

2、双剑杆织机。双剑杆引纬时，织机两侧都装有剑杆和相应的传剑机构。这两根剑杆分别称为送纬剑和接纬剑。引纬时，送纬剑和接纬剑由机器两侧向梭口中央运动，纬纱首先由送纬剑握持并送至梭口中央，两剑在梭口中央相遇，然后送纬剑和接纬剑各自退．在开始退回的过程中，纬纱由送纬剑转移到接纬剑上，由接纬剑将纬纱拉过梭口。