秦汉时期，还没有“朝鲜”一词，朝鲜地区称为“乐浪”，是中国的一个郡。秦灭六国后，一个叫“卫满”的人在朝鲜半岛建立了政权，史称“卫氏朝鲜”，这个政权后被汉武帝所灭。三国时期的魏国、北魏、前秦、唐、辽、金、元等朝代都曾一度全部或部分拥有朝鲜半岛及其附属岛屿，可以肯定的是朝鲜在中华民国之前都是中国的附属国。