西汉以丞相、太尉、御史大夫为三公。

东汉以司徒、司空、司马为三公。

太尉，管理军事；丞相，协助皇帝处理全国政事；御史大夫执掌群臣奏章，下达皇帝诏令，并管理国家监察事务。

司徒，东汉时掌管教化；司空，东汉时掌管水土及营建工程；司马，负责督率京城徒隶，从事查捕奸邪和罪犯。