牛顿内摩擦定律是对部分定常层流内摩擦力的定量计算式。满足该定律的流体称为牛顿流体。液体内摩擦力又称粘性力，在液体流动时呈现的这种性质称为粘性，度量粘性大小的物理量称为粘度。

液体的粘性是组成液体分子的内聚力要阻止分子相对运动产生的内摩擦力，粘性是流体的固有属性，在静止流体或是平衡流体中依然存在粘性。当流层间存在相对运动时，粘性表现为粘性切应力。这种内摩擦力只能使液体流动减慢，不能阻止，这是与固体摩擦力不同的地方。