蟑螂体扁平，黑褐色，通常中等大小。头小，能活动。触角长丝状，复眼发达。翅平，前翅为革质后翅为膜质，前后翅基本等大，覆盖于腹部背面；有的种类无翅。不善飞，能疾走的生物。

当前的分类学者将蟑螂分成6000种左右，其中约有50种是害虫，例如大家所常见的亚洲蟑螂。此外美洲蟑螂（美洲大蠊）、德国蟑螂（德国小蠊）、棕色蟑螂和澳洲蟑螂的分布也十分广泛。中国约有200余种，常见的室内蟑螂有10种左右，各地有所不同。常见的有德国小蠊、美洲大蠊 和黑胸大蠊。