针灸所用的九针伏羲氏发明的。九针，针具名，指古代医生应用的九种不同形状和用法的针。出《黄帝内经》。即鑱针、员针、鍉针、锋针、铍针、圆利针、毫针、长针和大针。《灵枢-官针》：“九针之宜，各有所为；长短大小，各有所施也，不得其用，病弗能移。”指出九针的形状、用途各异，据情选用，方可去病。