不能。

《交通管理条例》是明文规定不准穿拖鞋、赤足、赤膊驾驶机动车辆的。新的《中华人民共和国道路交通安全法》实施后，没有了这条明文规定，但也指出不得妨碍安全驾驶。殊不知在发生紧急情况时，很有可能因为鞋子不跟脚延误了刹车时机造成交通事故。