大豆一般在9月上旬至10月上旬成熟收割，当大豆茎叶开始变黄、苗秆和豆荚已干，并呈黑褐色时便可收获。一般最好在早晨有露水时收割，割倒后要轻放，尽量避免籽粒散失。大豆的适宜收获时期，要从外部形态看，叶已脱落、茎杆变黄，豆荚表现出本品种特有的颜色。手摇植株籽粒发响。收获过早，籽粒含水分过多，产量低且不适宜贮藏。过晚，在天气干旱的情况下，易引起炸荚造成损失，如遇连阴雨，还会使种子失去应有的光泽，降低品质。