千足虫不咬人，但触摸摆弄它时可分泌出能引起局部刺激的毒素，严重的可致明显的红斑，疱疹和坏死。皮肤中千足虫的毒性分泌物应该用大量肥皂和水清洗，但一定不要用酒精。若皮肤发生反应，局部可敷以皮质类固醇。眼部受伤者需立即淋洗，并应用皮质类固醇眼药水或软膏。