传统豆腐生产工艺过程：首先浸泡大豆，使大豆软化。浸泡后的大豆磨浆，然后过滤，将豆渣分离获得豆浆。蒸煮豆浆，再加入凝固剂等使大豆蛋白质胶凝成型，即可得到豆腐。

我国是豆腐的发祥地。相传，淮南王刘安（公元前177-122年）的母亲喜欢吃黄豆。公元前196年时，有一次其母因病不能吃整粒黄豆，刘安就叫人把黄豆磨成粉，怕粉太干，便冲些水熬成豆乳，又怕味淡，再放些盐卤，结果凝成了块状的东西，即豆腐花。淮南王之母吃了很高兴，病势好转，于是豆腐就流传了下来。