二手车过户本人可以不去，可以委托代理人办理过户手续，本人只需准备身份证及复印件、机动车行驶证原件及复印件以及购置税完税证明，如果是公用车则需要组织机构代码证书原件和复印件公章。

办理车辆过户可以从法律上完成车辆所有权的转移，保障车辆来源的合法性，如走私车或者盗抢车等问题车，同时明确买卖双方与车辆相关的责任划分，如债务纠纷、交通违法等，确保了买卖双方的合法权益。