同一根绳子上的拉力大小不一定相等，两端的拉力差提供绳运动的加速度，F合=ma。但是为了方便起见由于由于绳的质量一般不大，致使F合趋于0，故可认为同一根绳子上的拉力大小都相等。

在弹性限度以内，物体受外力的作用而产生的形变与所受的外力成正比。形变随力作用的方向不同而异，使物体延伸的力称“拉力”或“张力”。（推力、拉力、提力、压力、浮力统称为：拉力）。