尽归汉使路充国等归的意思是且鞮侯单于全部送还了汉廷使节路充国等人。这句话出自苏武牧羊。苏武牧羊这个故事讲的是苏武在天汉元年（前100年）奉命以中郎将持节出使匈奴，被扣留。

匈奴贵族多次威胁利诱，欲使其投降，后将他迁到北海（一说今俄罗斯的贝加尔湖，一说在今甘肃白亭海）边牧羊，手持汉朝符节，扬言要公羊生子方可释放他回国。苏武历尽艰辛，留居匈奴十九年持节不屈。至始元六年（前81年），方获释回汉。苏武去世后，汉宣帝将其列为麒麟阁十一功臣之一，彰显其节操。