因为那里是特别行政区，所以普通大陆牌照车不能开去澳门。如果因为外贸、公务、生产等原因必须去，要有海关的特别通行证才可以。还有一种情况，在大陆居住的澳门人或是在澳门上班的大陆人，符合条件的可以办理带双牌照私家车。这样的车可以直接开进澳门。

澳门特别行政区行政长官颁布行政命令，授权运输工务司司长罗立文，代表澳门特区与国家公安部签署内地与澳门关于互认换领机动车驾驶证的协议。澳门特区政府18年10月曾公布驾照互认初步方案和建议：持有符合资格驾照的澳门居民，可豁免考试换取内地驾照及在内地各省驾驶轻型汽车；持有内地符合资格驾照的内地居民，可直接在澳门驾驶。驾照互认方案：互认方案对于汽车类型有限制，仅适用于轻型汽车。