回望无悔，不辜前程意思是希望时光没有辜负你，你也没有辜负岁月，无愧于时光，无愧于心，无愧于人生。可以说是一种美好的愿景。不辜意思是无罪；指无罪之人；不必，不一定。

《墨子·非攻上》：“至杀不辜人也，扦其衣裘、取戈剑者，其不义又甚入人栏厩，取人马牛。”

《吕氏春秋·听言》：“诛不辜之民以求利。”

《文选·司马相如》：“父老不辜，幼孤为奴虏。”吕延济注：“言巴蜀父老无罪被杀，掠取孤幼，缚束以为奴仆。”