先秦至秦汉在春秋战国时期（前770年—前221年）蓟国就在北京地区建立城市，后燕国打败蓟国，后迁都蓟，称为燕都或燕京。秦代为蓟县，为广阳郡守驻地。汉高帝五年，被划为燕国辖地。元凤元年复为广阳郡蓟县，属幽州。本始元年更为广阳国首府。东汉光武改制时，置幽州刺史部于蓟县。永元八年复为广阳郡驻所。两晋至隋唐五代直至西晋时，朝廷改广阳郡为燕国，而幽州迁治范阳。十六国后赵时，幽州驻所迁回蓟县，燕国改设为燕郡，历经前燕、前秦、前燕、后燕和北魏的统治而不变。直至隋开皇三年废除燕郡。但很快在大业三年，隋朝改幽州为涿郡。